塔機黑匣子的監控系統

在塔機黑匣子的監控系統中，塔機吊臂高度、小車位置、吊臂回轉角度及速度監控等都需要用到角度傳感器，其中，吊臂回轉角度關系到塔機群中兩個塔機吊臂之間防碰撞的關鍵性安全監控，塔吊黑匣子廠家價格，由于防碰撞計算的吊臂長度對于測量角度的三角函數放大作用，測量回轉角度傳感器的精度及可靠性往往決定了安全監控的成敗。為此，在比較了各種角度傳感器的特點適用性及成本要求，高位數高可靠性的絕1對值多圈編碼器是必須的選擇。

運行邊界保護
通常塔機工作范圍都限定在施工場地邊界之內，如果塔機吊鉤運行到邊界外往往會給場外人員帶來恐懼，造成不良社會影響，如果貨物墜落到工地外，就有可能造成嚴重后果。可對塔機的運行范圍做出限制，從而規避上述風險。

塔吊黑匣子主要功能如下：
能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
Gprs遠程監控功能，能在遠程端監控塔機的實時數據，方便塔機管理公司單位以及個人，實時監控數據。
儀表能顯示設定的工況參數。如：臂長、額定起重量、實際起重量、工作幅度、較大小幅度、吊臂夾角等。
系統能自動對起重設備的性能參數進行連續采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發出聲光報警，顯各參數的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現安全自動控制。
參數輸入時有防抖動延時功能，對數據掉電保持功能,存貯的數據可保持10年。
主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產，機內存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
液晶顯示有模擬塔機示意圖，方便塔機司機實時觀察幅度，吊鉤高度以及回轉的狀態。
2）特點
對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調節補償。
主板核心采用自主開發STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
//彩色圖形顯示，各個工況參數一目了然，同時有起重機狀態指示。
人工智能參數表設置，提示結果顯示，防止參數的誤設定。
USB接口，可直接插優盤，導出數據到電腦上使用。
GPRS數據遠程顯示，能很好的數據監控，實現數據傳輸。
低功耗，數字電路全部采用CMOS芯片。
所有設置參數一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調試及校正；
安裝調試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調整帶來極大方便。
具有聲光報警功能。
3）主要技術參數
1、工作環境溫度： －20℃～60℃
2、工作環境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、動 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時能很好的實現數據遠程監控，延時小于3s
1.2 產品組成
本品由塔機控制主機?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉角度傳感器組成,可根據不同產品型號的塔機組合不同配置。

1.塔吊黑匣子功能：

1）10.4英寸大液晶動態實時顯示；真正的3D全方位防碰撞功能設計；

2）并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、制動控制、黑匣子等多方功能，完全解決了塔吊全方位的安全防護功能；

3）這些功能均可根據需要選配，方便靈活；

4）尤其制動控制，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的錯誤發生，大大提高了安全防護能力和等級。

5）10.4英寸大液晶動態實時顯示；

6）真正的3D全方位防碰撞功能設計；

7）并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、 制動控制、黑匣子等多方功能，完全解決了塔吊全方位的安全防護功能；

8）這些功能均可根據需要選配，方便靈活；

9）尤其制動控制，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的錯誤發生，大大提高了安全防護能力和等級。

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