塔機(jī)吊裝盲區(qū)可視系統(tǒng)
1. 產(chǎn)品應(yīng)用背景
在施工現(xiàn)場(chǎng)，塔式起重機(jī)在具有垂直吊裝、效率高、吊裝幾乎無(wú)死角，安裝頂升技術(shù)成熟穩(wěn)定便捷等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代建筑行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，塔式起重機(jī)作為施工現(xiàn)在重大危險(xiǎn)源，也是多年來建筑安全防護(hù)方面一個(gè)需要重點(diǎn)解決的問題。
目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批解決方案，主要用于監(jiān)測(cè)起重機(jī)械實(shí)時(shí)的吊裝參數(shù)，一定程度上起到了安全防護(hù)作用，駕駛員可以通過顯示屏，清楚的看到當(dāng)前的吊重?cái)?shù)值、當(dāng)前起吊高度、當(dāng)前變幅值、當(dāng)前回轉(zhuǎn)以及風(fēng)速值等參數(shù)。
于此同時(shí)，吊裝全過程的視頻監(jiān)控及視頻刻錄也是吊裝操作司機(jī)人員想要獲得的一種安全**設(shè)備，就類似倒車影像一樣，能準(zhǔn)確的觀察汽車后方的實(shí)際環(huán)境情況、例如是否存在兒童等安全隱患，塔吊在作業(yè)的過程中，尤其在高層作業(yè)過程中，塔吊司機(jī)是需要借助一種視頻設(shè)備能觀察到距離上百米的實(shí)際環(huán)境情況、更需要借助視頻設(shè)備能觀察到盲區(qū)的視頻圖像（在建筑過程中，由于樓體等的遮擋而自然形成的視覺盲區(qū)，尤其在高層建筑尤為關(guān)鍵），以便做到吊裝全過程可視、以便做到心中有數(shù)，降低事故發(fā)生的概率。雖然存在信號(hào)引導(dǎo)人員，但是有些時(shí)候雙方在表達(dá)和理解方面存在差異，引導(dǎo)員和人表達(dá)能力限制等原因還是給吊裝帶來很大安全隱患，同時(shí)一旦出現(xiàn)安全事故， 沒有設(shè)備對(duì)之前的事故過程進(jìn)行還原。所以一種能準(zhǔn)確，全過程可視及視頻記錄的設(shè)備一直被行業(yè)所需求。
介于技術(shù)以及安裝的可操作性的限制，多年來此類設(shè)備一直有一些企業(yè)、組個(gè)或個(gè)人嘗試去解決，但是終沒有取得很好的效果。
2. 產(chǎn)品解決方案
2018 年合肥嘉聯(lián)智能科技有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)針對(duì)性的開發(fā)了新型的吊裝可視化系統(tǒng)，并且目前在幾十個(gè)工地的上百個(gè)塔機(jī)均得到了驗(yàn)證，克服了上代產(chǎn)品出現(xiàn)的各種弊端，同時(shí)也解決了各廠家、各型號(hào)塔機(jī)安裝的適用性。
可視化系統(tǒng)解決方案
系統(tǒng)主要分為三部分：
2.1 移動(dòng)端（攝像機(jī)端）：
移動(dòng)端安裝在小車上面，隨著小車的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，攝像機(jī)垂直拍攝小車下方吊鉤，從而實(shí)現(xiàn)吊裝盲區(qū)可視化。移動(dòng)端通過內(nèi)置的鋰電池供電維持當(dāng)天的工作，通過無(wú)線設(shè)備與主機(jī)端進(jìn)行視頻及控制命令傳輸，向主機(jī)傳輸視頻信號(hào)、執(zhí)行主機(jī)發(fā)送過來的變焦控制命令，實(shí)現(xiàn)根據(jù)吊鉤距離的遠(yuǎn)近而進(jìn)行焦距的調(diào)整。在小車近端限位附近安裝有充電觸頭，每天晚上駕駛員僅需要將小車開回近端，通過充電觸頭、充電導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)端鋰電池的夜間充電，每次滿電設(shè)計(jì)使用時(shí)間不低于 15 小時(shí)。為了達(dá)到節(jié)約用電的目的，在連續(xù)一小時(shí)的停止吊裝后，移動(dòng)端會(huì)自動(dòng)關(guān)閉攝像機(jī)從而進(jìn)入低功耗狀態(tài)，塔吊再次開始吊裝作業(yè)，攝像機(jī)會(huì)重新開啟實(shí)現(xiàn)吊裝視頻全過程拍攝。
2.2 主機(jī)端：
主機(jī)端包含控制主機(jī)及顯示屏，實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的接收與解碼，從而駕駛員可以清晰的看到吊裝視頻。主機(jī)還負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前吊鉤高度，并根據(jù)當(dāng)前吊鉤高度計(jì)算變焦數(shù)據(jù)，發(fā)送控制命令到移動(dòng)端。
2.3 高度監(jiān)測(cè)端：
高度監(jiān)測(cè)，是一種高度監(jiān)測(cè)傳感器，用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前吊鉤距離大臂的距離，將距離值轉(zhuǎn)變成電信號(hào)量傳導(dǎo)給主機(jī)端，是該系統(tǒng)不可缺少的一部分。
傳
1、 新一代吊裝可視化系統(tǒng)與其它系統(tǒng)對(duì)比有如下優(yōu)點(diǎn)：
2、新系統(tǒng)沒有安全隱患，一次安裝即可。
3、新系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)便，沒有安裝風(fēng)險(xiǎn)，安裝時(shí)需要把小車收回到近處，進(jìn)行安裝。沒有長(zhǎng)距離布線。
4、新系統(tǒng)系統(tǒng)簡(jiǎn)易，主要分部分，各自安裝完畢即可，體積小，占用空間小。
5、新系統(tǒng)穩(wěn)定性高，完全做到了免維護(hù)，此處較上一代產(chǎn)品得到了極大的提高。
6、新系統(tǒng)，增加了高度矯正功能，方便后期的頂升，更換鋼絲繩等，對(duì)軟件標(biāo)定依賴程度低。
相比較其他解決方案，本方案突出的地方是：本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)的全自動(dòng)變倍變焦，系統(tǒng)集成度高，結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)定，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，功能強(qiáng)大。
總結(jié)：新系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一次安裝，安裝簡(jiǎn)便且無(wú)售后，使用簡(jiǎn)單，用戶體驗(yàn)效果佳，價(jià)格可控。
新一代吊裝可視化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲С郑褐С竹{駛室本地瀏覽，支持工地現(xiàn)場(chǎng)辦公室的局域網(wǎng)瀏覽，支持遠(yuǎn)程云瀏覽，支持手機(jī) APP 瀏覽。

塔機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能強(qiáng)大
塔機(jī)安全檢測(cè)系統(tǒng)和多功能塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)稱為塔機(jī)“黑匣子”，所謂的“黑匣子”，其實(shí)是從外觀而言，而“黑匣子”的實(shí)際功能也不僅僅只是用強(qiáng)大可以形容的。塔機(jī)安裝監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠針對(duì)塔式起重機(jī)在工作中的薄弱環(huán)節(jié)和安全監(jiān)控進(jìn)行特定的需求，塔機(jī)黑匣子報(bào)價(jià)，將塔式起重機(jī)安全管理推進(jìn)一個(gè)新的時(shí)期，塔機(jī)黑匣子安裝，集前期操作與后方監(jiān)控與一體，符合多種方式工作以及多種客戶的需求。在數(shù)據(jù)采集方面，分為吊重采集、回轉(zhuǎn)角度采集、起重小車蝙蝠位置采集等，滿足塔式起重機(jī)的相關(guān)規(guī)定，出色的LED彩色顯示器能夠及時(shí)顯示出數(shù)據(jù)內(nèi)容。

本產(chǎn)品主要功能如下：
F 能夠自動(dòng)檢測(cè)起重設(shè)備的各種信號(hào)并處理。如：重量信號(hào)、高度信號(hào)、吊臂與水平的夾角信號(hào)等。
F Gprs遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能在遠(yuǎn)程端監(jiān)控塔機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，方便塔機(jī)管理公司單位以及個(gè)人，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
F 儀表能顯示設(shè)定的工況參數(shù)。如：臂長(zhǎng)、額定起重量、實(shí)際起重量、工作幅度、大小幅度、吊臂夾角等。
F 系統(tǒng)能自動(dòng)對(duì)起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實(shí)時(shí)跟蹤，進(jìn)行運(yùn)算、比較、判斷，隨時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，顯示各參數(shù)的同時(shí)，并切斷起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的回路，同時(shí)允許其向安全方向運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)控制。
F 參數(shù)輸入時(shí)有防抖動(dòng)延時(shí)功能，對(duì)數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
F 主機(jī)通用性好，在不改變主機(jī)的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機(jī)機(jī)械的要求，便于批量生產(chǎn)，機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無(wú)級(jí)報(bào)警要求。
F 液晶顯示有模擬塔機(jī)示意圖，方便塔機(jī)司機(jī)實(shí)時(shí)觀察幅度，吊鉤高度以及回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
2）特點(diǎn)
F 對(duì)傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
F 主板核心采用自主開發(fā)STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。
F //彩形顯示，各個(gè)工況參數(shù)一目了然，同時(shí)有起重機(jī)狀態(tài)指示。
F 人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
F USB接口，可直接插優(yōu)盤，導(dǎo)出數(shù)據(jù)到電腦上使用。
F GPRS數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程顯示，能很好的數(shù)據(jù)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
F 低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設(shè)置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
F 安裝調(diào)試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來極大方便。
F 具有聲光報(bào)警功能。
3）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動(dòng)： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機(jī) 功 耗： 小于15W
8、動(dòng) 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時(shí)能很好的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控，延時(shí)小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機(jī)控制主機(jī)?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉(zhuǎn)角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)的塔機(jī)組合不同配置,以下是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖:
1.3 產(chǎn)品功能
1?實(shí)時(shí)監(jiān)控功能.通過顯示器實(shí)時(shí)顯示塔機(jī)工作工況額定參數(shù),實(shí)際參數(shù)(起重量?幅度?高度?回轉(zhuǎn)?起重力矩等)及主要操作(提升?變幅等).
2?安全保護(hù)功能.該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能,如起重力矩限制?起重量限制?起升高度限制?幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等.當(dāng)塔機(jī)往危險(xiǎn)方向運(yùn)行時(shí),系統(tǒng)將發(fā)出控制信號(hào),禁止其繼續(xù)往危險(xiǎn)方向運(yùn)行,只允許向安全方向運(yùn)行.
3?數(shù)據(jù)記錄功能.在塔機(jī)運(yùn)行過程中,自動(dòng)記錄超幅?超載?超高?超回轉(zhuǎn)?超力矩等危險(xiǎn)情況并存儲(chǔ)到系統(tǒng)存儲(chǔ)器。
4、gprs數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程功能，在任意一臺(tái)能上網(wǎng)的電腦上都可以觀察到與服務(wù)器連接的任意一臺(tái)塔機(jī)。


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