塔吊黑匣子裝置塔吊監控系統
區域塔機安全監測儀系統是由上海融瑞公司研發的新一代塔機安全監測產品，其能夠實現對塔機運行狀態的全方位監測及多種不同危險的預警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發生。
區域塔機安全監測系統由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀、安裝在施工現場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監測儀由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠實時采集并顯示塔機的運行狀態。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現施工現場塔吊與塔吊、塔吊與監控中心之間的通訊，還能通過有線網絡或無線網絡實現工地現場與遠程管理中心間的數據通訊，實現智能結構物聯網、數字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統能夠實現對區域內多個工地塔機信息以及安全狀態的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態。
系統功能：
1）塔機運行狀態測試、顯示及記錄功能，包括有塔機的幅度、高度、起重量/力矩、回轉角、風速及傾角數據，對塔機運行過程中的數據可以記錄在本地監控儀中，同時也可以存儲在遠端的服務器中，滿足塔機安全事故分析及塔機運行規律分析的要求；
2）塔機區域安全防護功能，能夠設置達20個不同類型的保護區域，可實現對高壓線、學校、道路、住宅、辦公樓等特點區域的保護，在確保塔機安全的前提下，盡可能地實現塔機的空間作業面積；
3）塔機防碰撞功能，在對塔機幅度位置、高度位置及回轉位置實時檢測的同時通過無線傳輸網絡將同一施工環境下的較多32臺塔機組成一個無線監控網絡，使不同塔機的運行狀態數據可以在不同的塔機間傳遞。每個塔機可以基于本塔機及其他塔機的數據進行防碰撞計算，實現距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；
4）塔機傾斜監控功能，通過測量塔機的傾斜角度來分析塔機的安全狀態，當塔機的傾斜達到臨界狀態時予以報警，提醒塔機謹慎操作；
5）塔機風速監測功能，對塔機運行過程中的環境風速進行實時監測，提醒司機進行安全操作；
6）塔機安全狀態遠程監控功能，能夠遠程實現對塔機運行狀態的實時監控，滿足塔機遠程管理的需求。

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塔機黑匣子功能使用
1、實時顯示功能：在塔機運行過程中，實時采集塔機的運行數據，主要包括吊重、幅度、高度、回轉、風速、力矩、傾角等。液晶屏幕實時顯示其中的關鍵數據并以動畫的形式顯示吊鉤的運行狀態。
2、安全保護功能：該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉角限制等。在超限時，系統將發出控制信號，允許起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。
3、塔機遠程鎖定、解鎖功能：該系統可通過管理平臺遠程鎖定非正常工作的塔機，禁止塔機工作，對經常違章操作塔機進行安全管理。
4、塔機位置全球GPS衛星定位：信號傳輸采用GPS衛星定位系統，塔機安裝位置坐標自動上傳至監控平臺，實時監控塔機所在位置。
5、報警及報警數據記錄、上傳功能：出現下列情況時，系統發出報警：
當起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時，若小車速度超過40m/s，則發出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時，直接發出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的100%以上時發出緊急報警信息。
塔高50米以上時，若風速超過20m/s，發出緊急報警信息。
吊鉤高度達到塔高-0.8m時，發出緊急報警信息。
回轉角度超出額定范圍時，發出緊急報警信息。
報警時，將當前的時間和運行數據存入EEPROM中作為一條報警記錄并將報警數據上傳給服務器。
6、報警信息查詢：
查詢歷次報警的時間和報警狀態。可將報警內容以文本格式保存到U盤中。
7、設置參數：
AD調整：零點AD值、AD值、量程。
工況設置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報警風級。
區域保護設置：可設置四個保護區域。
時間設置：設置系統時間。
高度設置：設置高度上限（由用戶自行設定）。
8、運行數據上傳：
上傳內容為：位置信息、報警標志、記錄次數、重量、額定重量、倍率、幅度、較小幅度、幅度、高度、塔高、風速、小車車速、起升速度、回轉角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠高效的監控設備，監測因各種原因造成的塔身傾斜，當傾斜角度達到危險臨界值時，提醒塔機操作員，同時可以切斷電源，阻止危險操作，從而大大降低安全事故。


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